用(Yong)户(Hu)名(Ming):
密(Mi)码(Ma):
验(Yan)证(Zheng)码(Ma):
ICC讯(Xun) 自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)技(Ji)术(Shu)就(Jiu)好(Hao)比(Bi)是(Shi)训(Xun)练(Lian)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)(AV)像(Xiang)人(Ren)类(Lei)一(Yi)样(Yang)驾(Jia)驶(Shi)，(?)甚(Shen)至(Zhi)有(You)希(Xi)望(Wang)比(Bi)人(Ren)类(Lei)驾(Jia)驶(Shi)得(De)更(Geng)好(Hao)。(?)正(Zheng)如(Ru)人(Ren)类(Lei)在(Zai)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)时(Shi)需(Xu)要(Yao)依(Yi)靠(Kao)感(Gan)官(Guan)和(He)认(Ren)知(Zhi)反(Fan)应(Ying)一(Yi)样(Yang)，(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)技(Ji)术(Shu)也(Ye)是(Shi)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)不(Bu)可(Ke)或(Huo)缺(Que)的(De)一(Yi)部(Bu)分(Fen)。(?)
在(Zai)摄(She)像(Xiang)头(Tou)、(?)雷(Lei)达(Da)和(He)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)这(Zhe)三(San)种(Zhong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)中(Zhong)，(?)雷(Lei)达(Da)在(Zai)交(Jiao)通(Tong)安(An)全(Quan)领(Ling)域(Yu)应(Ying)用(Yong)的(De)历(Li)史(Shi)可(Ke)能(Neng)最(Zui)为(Wei)悠(You)久(Jiu)。(?)最(Zui)早(Zao)用(Yong)于(Yu)保(Bao)障(Zhang)交(Jiao)通(Tong)安(An)全(Quan)的(De)雷(Lei)达(Da)专(Zhuan)利(Li)技(Ji)术(Shu)之(Zhi)一(Yi)被(Bei)称(Cheng)为(Wei) Telemobiloscope(电(Dian)动(Dong)镜(Jing))。(?)它(Ta)是(Shi)由(You)德(De)国(Guo)发(Fa)明(Ming)家(Jia) Christian Hü(?)lsmeyer 发(Fa)明(Ming)的(De)一(Yi)种(Zhong)船(Chuan)舶(Bo)防(Fang)撞(Zhuang)工(Gong)具(Ju)。(?)
此(Ci)后(Hou)，(?)雷(Lei)达(Da)技(Ji)术(Shu)取(Qu)得(De)了(Liao)长(Chang)足(Zu)的(De)发(Fa)展(Zhan)，(?)现(Xian)已(Yi)成(Cheng)为(Wei)汽(Qi)车(Che)功(Gong)能(Neng)安(An)全(Quan)的(De)重(Zhong)要(Yao)使(Shi)能(Neng)技(Ji)术(Shu)。(?)据(Ju)估(Gu)计(Ji)，(?)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)的(De)市(Shi)场(Chang)规(Gui)模(Mo)在(Zai) 2033 年(Nian)将(Jiang)突(Tu)破(Po) 180 亿(Yi)美(Mei)元(Yuan)。(?)
如(Ru)表(Biao) 1 所(Suo)示(Shi)，(?)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)具(Ju)有(You)许(Xu)多(Duo)优(You)点(Dian)。(?)这(Zhe)些(Xie)优(You)点(Dian)将(Jiang)继(Ji)续(Xu)帮(Bang)助(Zhu)工(Gong)程(Cheng)师(Shi)部(Bu)署(Shu)高(Gao)级(Ji)驾(Jia)驶(Shi)辅(Fu)助(Zhu)系(Xi)统(Tong)(ADAS)。(?)现(Xian)代(Dai)汽(Qi)车(Che)中(Zhong)的(De)许(Xu)多(Duo)功(Gong)能(Neng)都(Du)是(Shi)通(Tong)过(Guo)雷(Lei)达(Da)实(Shi)现(Xian)的(De)，(?)例(Li)如(Ru)自(Zi)动(Dong)紧(Jin)急(Ji)制(Zhi)动(Dong)系(Xi)统(Tong)、(?)前(Qian)方(Fang)碰(Peng)撞(Zhuang)预(Yu)警(Jing)、(?)盲(Mang)点(Dian)检(Jian)测(Ce)、(?)变(Bian)道(Dao)辅(Fu)助(Zhu)、(?)后(Hou)方(Fang)碰(Peng)撞(Zhuang)预(Yu)警(Jing)系(Xi)统(Tong)、(?)高(Gao)速(Su)路(Lu)上(Shang)的(De)自(Zi)适(Shi)应(Ying)高(Gao)速(Su)巡(Xun)航(Hang)控(Kong)制(Zhi)、(?)交(Jiao)通(Tong)拥(Yong)堵(Du)时(Shi)的(De)自(Zi)动(Dong)跟(Gen)车(Che)启(Qi)停(Ting)等(Deng)。(?)
表(Biao) 1 ：(?)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)技(Ji)术(Shu)的(De)优(You)点(Dian)和(He)当(Dang)前(Qian)的(De)局(Ju)限(Xian)性(Xing)
虽(Sui)然(Ran)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)技(Ji)术(Shu)有(You)许(Xu)多(Duo)优(You)点(Dian)，(?)但(Dan)也(Ye)存(Cun)在(Zai)需(Xu)要(Yao)工(Gong)程(Cheng)师(Shi)们(Men)克(Ke)服(Fu)的(De)局(Ju)限(Xian)性(Xing)。(?)多(Duo)年(Nian)来(Lai)，(?)提(Ti)高(Gao)雷(Lei)达(Da)的(De)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)对(Dui)于(Yu)工(Gong)程(Cheng)师(Shi)而(?)言(Yan)一(Yi)直(Zhi)是(Shi)一(Yi)项(Xiang)重(Zhong)要(Yao)挑(Tiao)战(Zhan)，(?)不(Bu)过(Guo)近(Jin)年(Nian)来(Lai)的(De)创(Chuang)新(Xin)技(Ji)术(Shu)正(Zheng)在(Zai)发(Fa)挥(Hui)作(Zuo)用(Yong)，(?)使(Shi)得(De)雷(Lei)达(Da)在(Zai)目(Mu)标(Biao)检(Jian)测(Ce)方(Fang)面(Mian)能(Neng)够(Gou)提(Ti)供(Gong)更(Geng)加(Jia)精(Jing)确(Que)的(De)信(Xin)息(Xi)。(?)
在(Zai) 3D 目(Mu)标(Biao)检(Jian)测(Ce)方(Fang)面(Mian)的(De)差(Cha)异(Yi)
传(Chuan)统(Tong)的(De) 3D 汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)使(Shi)用(Yong)无(Wu)线(Xian)射(She)频(Pin)探(Tan)测(Ce) 3D 物(Wu)体(Ti)的(De)距(Ju)离(Li)、(?)位(Wei)置(Zhi)和(He)多(Duo)普(Pu)勒(Le)效(Xiao)应(Ying)(即(Ji)物(Wu)体(Ti)的(De)速(Su)度(Du))等(Deng)。(?)为(Wei)了(Liao)提(Ti)高(Gao)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)在(Zai)安(An)全(Quan)价(Jia)值(Zhi)链(Lian)中(Zhong)的(De)作(Zuo)用(Yong)，(?)帮(Bang)助(Zhu)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)，(?)业(Ye)界(Jie)正(Zheng)在(Zai)不(Bu)断(Duan)突(Tu)破(Po) 3D 雷(Lei)达(Da)的(De)局(Ju)限(Xian)性(Xing)。(?)自(Zi) 2022 年(Nian)以(Yi)来(Lai)，(?)由(You)于(Yu)欧(Ou)洲(Zhou)电(Dian)信(Xin)标(Biao)准(Zhun)协(Xie)会(Hui)(ETSI)和(He)美(Mei)国(Guo)联(Lian)邦(Bang)通(Tong)信(Xin)委(Wei)员(Yuan)会(Hui)(FCC)制(Zhi)定(Ding)了(Liao)频(Pin)谱(Pu)法(Fa)规(Gui)和(He)标(Biao)准(Zhun)，(?)欧(Ou)洲(Zhou)和(He)美(Mei)国(Guo)逐(Zhu)步(Bu)淘(Tao)汰(Tai)了(Liao)使(Shi)用(Yong) 21.65 GHz 至(Zhi) 26.65 GHz 频(Pin)段(Duan)的(De) 24 GHz 超(Chao)宽(Kuan)带(Dai)(UWB)雷(Lei)达(Da)频(Pin)率(Lu)。(?)
在(Zai)逐(Zhu)步(Bu)淘(Tao)汰(Tai) 24 GHz UWB 频(Pin)段(Duan)的(De)同(Tong)时(Shi)，(?)监(Jian)管(Guan)机(Ji)构(Gou)为(Wei)车(Che)载(Zai)雷(Lei)达(Da)技(Ji)术(Shu)开(Kai)放(Fang)了(Liao) 从(Cong) 76 GHz 到(Dao) 81 GHz 的(De)总(Zong)带(Dai)宽(Kuan)为(Wei) 5 GHz 的(De)连(Lian)续(Xu)频(Pin)段(Duan)。(?)远(Yuan)距(Ju)离(Li)探(Tan)测(Ce)使(Shi)用(Yong) 76 GHz 频(Pin)段(Duan)，(?)而(?)短(Duan)距(Ju)离(Li)、(?)高(Gao)精(Jing)度(Du)探(Tan)测(Ce)则(Ze)使(Shi)用(Yong) 77-81 GHz 频(Pin)段(Duan)。(?)
了(Liao)解(Jie)更(Geng)高(Gao)频(Pin)率(Lu)、(?)更(Geng)宽(Kuan)带(Dai)宽(Kuan)的(De)先(Xian)进(Jin)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)系(Xi)统(Tong)所(Suo)带(Dai)来(Lai)的(De)性(Xing)能(Neng)提(Ti)升(Sheng)非(Fei)常(Chang)重(Zhong)要(Yao)，(?)这(Zhe)有(You)助(Zhu)于(Yu)提(Ti)高(Gao)雷(Lei)达(Da)的(De)距(Ju)离(Li)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)，(?)它(Ta)决(Jue)定(Ding)了(Liao)两(Liang)个(Ge)物(Wu)体(Ti)的(De)最(Zui)小(Xiao)距(Ju)离(Li)间(Jian)隔(Ge)有(You)多(Duo)远(Yuan)时(Shi)，(?)雷(Lei)达(Da)才(Cai)能(Neng)分(Fen)别(Bie)探(Tan)测(Ce)到(Dao)这(Zhe)两(Liang)个(Ge)独(Du)立(Li)的(De)目(Mu)标(Biao)。(?)例(Li)如(Ru)，(?)24 GHz 雷(Lei)达(Da)系(Xi)统(Tong)的(De)距(Ju)离(Li)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)为(Wei) 75 cm，(?)而(?) 77 GHz 雷(Lei)达(Da)系(Xi)统(Tong)则(Ze)提(Ti)高(Gao)到(Dao) 4 cm，(?)这(Zhe)使(Shi)其(Qi)可(Ke)以(Yi)更(Geng)好(Hao)地(Di)探(Tan)测(Ce)多(Duo)个(Ge)彼(Bi)此(Ci)靠(Kao)近(Jin)的(De)目(Mu)标(Biao)(图(Tu) 1)。(?)
图(Tu) 1 ：(?)24 GHz 雷(Lei)达(Da)(左(Zuo))无(Wu)法(Fa)分(Fen)辨(Bian)距(Ju)离(Li)太(Tai)近(Jin)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)77 GHz雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)(右(You))则(Ze)可(Ke)以(Yi)将(Jiang)上(Shang)述(Shu)目(Mu)标(Biao)识(Shi)别(Bie)为(Wei)不(Bu)同(Tong)的(De)物(Wu)体(Ti)
如(Ru)果(Guo)一(Yi)个(Ge)女(Nu)孩(Hai)和(He)她(Ta)的(De)狗(Gou)紧(Jin)挨(Ai)着(Zhuo)站(Zhan)在(Zai)路(Lu)边(Bian)，(?)人(Ren)类(Lei)驾(Jia)驶(Shi)员(Yuan)在(Zai)大(Da)多(Duo)数(Shu)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)可(Ke)以(Yi)十(Shi)分(Fen)轻(Qing)松(Song)地(Di)识(Shi)别(Bie)出(Chu)这(Zhe)一(Yi)场(Chang)景(Jing)，(?)并(Bing)且(Qie)提(Ti)前(Qian)预(Yu)判(Pan)到(Dao)这(Zhe)条(Tiao)狗(Gou)很(Hen)有(You)可(Ke)能(Neng)会(Hui)突(Tu)然(Ran)蹿(Cuan)到(Dao)路(Lu)上(Shang)，(?)从(Cong)而(?)做(Zuo)出(Chu)反(Fan)应(Ying)。(?)但(Dan)此(Ci)时(Shi)只(Zhi)有(You)带(Dai)宽(Kuan)较(Jiao)宽(Kuan)的(De)雷(Lei)达(Da)(见(Jian)图(Tu) 2，(?)右(You)侧(Ce)的(De)测(Ce)试(Shi))可(Ke)以(Yi)探(Tan)测(Ce)到(Dao)这(Zhe)两(Liang)个(Ge)独(Du)立(Li)的(De)目(Mu)标(Biao)，(?)并(Bing)向(Xiang)驾(Jia)驶(Shi)员(Yuan)或(Huo)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)提(Ti)供(Gong)正(Zheng)确(Que)信(Xin)息(Xi)。(?)
图(Tu) 2 ：(?)1 GHz(左(Zuo))和(He) 4 GHz(右(You))带(Dai)宽(Kuan)的(De)测(Ce)试(Shi)结(Jie)果(Guo)比(Bi)较(Jiao)清(Qing)晰(Xi)地(Di)显(Xian)示(Shi)，(?)只(Zhi)有(You)带(Dai)宽(Kuan)较(Jiao)宽(Kuan)的(De)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)(右(You)侧(Ce))才(Cai)能(Neng)检(Jian)测(Ce)到(Dao)两(Liang)个(Ge)不(Bu)同(Tong)的(De)物(Wu)体(Ti)
利(Li)用(Yong) 4D 雷(Lei)达(Da)及(Ji)其(Qi)他(Ta)技(Ji)术(Shu)筑(Zhu)起(Qi)更(Geng)加(Jia)牢(Lao)固(Gu)的(De)安(An)全(Quan)堤(Di)坝(Ba)
雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)技(Ji)术(Shu)必(Bi)须(Xu)能(Neng)够(Gou)精(Jing)准(Zhun)地(Di)检(Jian)测(Ce)、(?)分(Fen)割(Ge)和(He)追(Zhui)踪(Zong)车(Che)辆(Liang)周(Zhou)围(Wei)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)才(Cai)能(Neng)让(Rang)人(Ren)类(Lei)将(Jiang)方(Fang)向(Xiang)盘(Pan)放(Fang)心(Xin)地(Di)交(Jiao)给(Gei)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)。(?)这(Zhe)一(Yi)需(Xu)求(Qiu)正(Zheng)在(Zai)推(Tui)动(Dong) 4D 雷(Lei)达(Da)的(De)发(Fa)展(Zhan)，(?)4D 雷(Lei)达(Da)可(Ke)以(Yi)在(Zai) 3D 雷(Lei)达(Da)给(Gei)出(Chu)的(De)距(Ju)离(Li)、(?)水(Shui)平(Ping)位(Wei)置(Zhi)和(He)速(Su)度(Du)等(Deng)相(Xiang)关(Guan)数(Shu)据(Ju)的(De)基(Ji)础(Chu)上(Shang)，(?)提(Ti)供(Gong)更(Geng)加(Jia)准(Zhun)确(Que)、(?)详(Xiang)细(Xi)的(De) 3D 空(Kong)间(Jian)物(Wu)体(Ti)信(Xin)息(Xi)，(?)包(Bao)括(Kuo)物(Wu)体(Ti)的(De)垂(Chui)直(Zhi)位(Wei)置(Zhi)(见(Jian)表(Biao) 2)。(?)
表(Biao) 2 ：(?)3D 雷(Lei)达(Da)和(He)4D 雷(Lei)达(Da)的(De)区(Qu)别(Bie)
4D 成(Cheng)像(Xiang)雷(Lei)达(Da)的(De)出(Chu)现(Xian)使(Shi)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)能(Neng)够(Gou)凭(Ping)借(Jie)更(Geng)高(Gao)的(De)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)探(Tan)测(Ce)到(Dao)更(Geng)小(Xiao)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)同(Tong)时(Shi)成(Cheng)像(Xiang)雷(Lei)达(Da)也(Ye)可(Ke)以(Yi)测(Ce)绘(Hui)出(Chu)更(Geng)加(Jia)完(Wan)整(Zheng)的(De)“(?)全(Quan)方(Fang)位(Wei)”(?)环(Huan)境(Jing)地(Di)图(Tu)。(?)
为(Wei)了(Liao)正(Zheng)确(Que)解(Jie)释(Shi)垂(Chui)直(Zhi)视(Shi)角(Jiao)中(Zhong)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)必(Bi)须(Xu)能(Neng)够(Gou)使(Shi)用(Yong) 4D 和(He)成(Cheng)像(Xiang)雷(Lei)达(Da)检(Jian)测(Ce)出(Chu)物(Wu)体(Ti)的(De)高(Gao)度(Du)。(?)例(Li)如(Ru)，(?)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)的(De) 3D 雷(Lei)达(Da)可(Ke)能(Neng)会(Hui)将(Jiang)从(Cong)扁(Bian)平(Ping)井(Jing)盖(Gai)上(Shang)反(Fan)弹(Dan)的(De)信(Xin)号(Hao)误(Wu)认(Ren)为(Wei)是(Shi)道(Dao)路(Lu)上(Shang)的(De)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)，(?)从(Cong)而(?)为(Wei)了(Liao)避(Bi)开(Kai)并(Bing)不(Bu)存(Cun)在(Zai)的(De)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)而(?)突(Tu)然(Ran)停(Ting)车(Che)。(?)
在(Zai)现(Xian)实(Shi)世(Shi)界(Jie)中(Zhong)，(?)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)探(Tan)测(Ce)到(Dao)的(De)交(Jiao)通(Tong)“(?)事(Shi)件(Jian)”(?)从(Cong)来(Lai)都(Du)不(Bu)会(Hui)是(Shi)像(Xiang)上(Shang)述(Shu)案(An)例(Li)那(Na)样(Yang)的(De)孤(Gu)立(Li)事(Shi)件(Jian)。(?)人(Ren)类(Lei)驾(Jia)驶(Shi)员(Yuan)要(Yao)在(Zai)数(Shu)以(Yi)百(Bai)计(Ji)的(De)车(Che)辆(Liang)、(?)行(Xing)人(Ren)、(?)道(Dao)路(Lu)工(Gong)程(Cheng)，(?)甚(Shen)至(Zhi)是(Shi)偶(Ou)尔(?)横(Heng)穿(Chuan)马(Ma)路(Lu)的(De)野(Ye)生(Sheng)驼(Tuo)鹿(Lu)中(Zhong)穿(Chuan)梭(Suo)(图(Tu) 3)，(?)因(Yin)此(Ci)需(Xu)要(Yao)综(Zong)合(He)运(Yun)用(Yong)视(Shi)觉(Jue)和(He)听(Ting)觉(Jue)感(Gan)知(Zhi)到(Dao)的(De)信(Xin)息(Xi)以(Yi)及(Ji)交(Jiao)通(Tong)规(Gui)则(Ze)、(?)经(Jing)验(Yan)和(He)本(Ben)能(Neng)。(?)
图(Tu) 3 ：(?)值(Zhi)得(De)深(Shen)入(Ru)思(Si)考(Kao)的(De)驼(Tuo)鹿(Lu)问(Wen)题(Ti)：(?)当(Dang)驼(Tuo)鹿(Lu)在(Zai)漆(Qi)黑(Hei)的(De)夜(Ye)晚(Wan)从(Cong)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)前(Qian)穿(Chuan)过(Guo)时(Shi)，(?)它(Ta)会(Hui)不(Bu)会(Hui)在(Zai)车(Che)灯(Deng)的(De)照(Zhao)射(She)下(Xia)停(Ting)止(Zhi)不(Bu)动(Dong)，(?)或(Huo)者(Zhe)远(Yuan)程(Cheng)雷(Lei)达(Da)会(Hui)不(Bu)会(Hui)发(Fa)出(Chu)充(Chong)分(Fen)的(De)警(Jing)告(Gao)并(Bing)在(Zai)适(Shi)当(Dang)的(De)距(Ju)离(Li)外(Wai)减(Jian)速(Su)停(Ting)车(Che)?
同(Tong)样(Yang)，(?)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)依(Yi)靠(Kao)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He)其(Qi)他(Ta)系(Xi)统(Tong)，(?)例(Li)如(Ru)摄(She)像(Xiang)头(Tou)、(?)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)和(He)车(Che)联(Lian)网(Wang)(V2X) 系(Xi)统(Tong)，(?)提(Ti)供(Gong)的(De)准(Zhun)确(Que)数(Shu)据(Ju)检(Jian)测(Ce)周(Zhou)围(Wei)的(De)交(Jiao)通(Tong)环(Huan)境(Jing)。(?)各(Ge)个(Ge)数(Shu)据(Ju)流(Liu)与(Yu) ADAS 或(Huo)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)算(Suan)法(Fa)进(Jin)行(Xing)通(Tong)信(Xin)，(?)帮(Bang)助(Zhu)汽(Qi)车(Che)感(Gan)知(Zhi)所(Suo)检(Jian)测(Ce)到(Dao)的(De)车(Che)辆(Liang)或(Huo)物(Wu)体(Ti)的(De)相(Xiang)对(Dui)位(Wei)置(Zhi)与(Yu)速(Su)度(Du)。(?)然(Ran)后(Hou)，(?)ADAS /自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)中(Zhong)的(De)控(Kong)制(Zhi)算(Suan)法(Fa)会(Hui)帮(Bang)助(Zhu)触(Chu)发(Fa)被(Bei)动(Dong)反(Fan)应(Ying)(例(Li)如(Ru)通(Tong)过(Guo)闪(Shan)烁(Shuo)警(Jing)示(Shi)灯(Deng)提(Ti)醒(Xing)驾(Jia)驶(Shi)员(Yuan)注(Zhu)意(Yi)盲(Mang)点(Dian)危(Wei)险(Xian))或(Huo)主(Zhu)动(Dong)反(Fan)应(Ying)(例(Li)如(Ru)采(Cai)取(Qu)紧(Jin)急(Ji)制(Zhi)动(Dong)以(Yi)避(Bi)免(Mian)碰(Peng)撞(Zhuang))。(?)
汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)测(Ce)试(Shi)
目(Mu)前(Qian)，(?)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)和(He)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)提(Ti)供(Gong)商(Shang)使(Shi)用(Yong)软(Ruan)件(Jian)和(He)硬(Ying)件(Jian)测(Ce)试(Shi)其(Qi)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)的(De)功(Gong)能(Neng)。(?)有(You)两(Liang)种(Zhong)主(Zhu)要(Yao)的(De)硬(Ying)件(Jian)测(Ce)试(Shi)方(Fang)法(Fa)：(?)
使(Shi)用(Yong)与(Yu)被(Bei)测(Ce)雷(Lei)达(Da)设(She)备(Bei)(DUT)保(Bao)持(Chi)不(Bu)同(Tong)距(Ju)离(Li)和(He)角(Jiao)度(Du)的(De)角(Jiao)反(Fan)射(She)器(Qi)，(?)每(Mei)个(Ge)反(Fan)射(She)器(Qi)代(Dai)表(Biao)一(Yi)个(Ge)静(Jing)态(Tai)目(Mu)标(Biao)。(?)当(Dang)需(Xu)要(Yao)改(Gai)变(Bian)这(Zhe)种(Zhong)静(Jing)态(Tai)场(Chang)景(Jing)时(Shi)，(?)必(Bi)须(Xu)将(Jiang)角(Jiao)反(Fan)射(She)器(Qi)移(Yi)动(Dong)到(Dao)新(Xin)的(De)位(Wei)置(Zhi)。(?)
使(Shi)用(Yong)雷(Lei)达(Da)目(Mu)标(Biao)模(Mo)拟(Ni)器(Qi)(RTS)可(Ke)以(Yi)对(Dui)雷(Lei)达(Da)目(Mu)标(Biao)进(Jin)行(Xing)电(Dian)子(Zi)仿(Fang)真(Zhen)，(?)从(Cong)而(?)同(Tong)时(Shi)仿(Fang)真(Zhen)静(Jing)态(Tai)和(He)动(Dong)态(Tai)目(Mu)标(Biao)以(Yi)及(Ji)目(Mu)标(Biao)的(De)距(Ju)离(Li)、(?)速(Su)度(Du)和(He)大(Da)小(Xiao)。(?)在(Zai)目(Mu)标(Biao)数(Shu)量(Liang)超(Chao)过(Guo) 32 个(Ge)的(De)复(Fu)杂(Za)/逼(?)真(Zhen)场(Chang)景(Jing)中(Zhong)，(?)基(Ji)于(Yu) RTS 的(De)功(Gong)能(Neng)测(Ce)试(Shi)会(Hui)出(Chu)现(Xian)缺(Que)点(Dian)，(?)并(Bing)且(Qie)这(Zhe)种(Zhong)测(Ce)试(Shi)也(Ye)无(Wu)法(Fa)鉴(Jian)定(Ding) 4D 和(He)成(Cheng)像(Xiang)雷(Lei)达(Da)探(Tan)测(Ce)扩(Kuo)展(Zhan)目(Mu)标(Biao)的(De)能(Neng)力(Li)。(?)扩(Kuo)展(Zhan)目(Mu)标(Biao)是(Shi)由(You)点(Dian)云(Yun)表(Biao)示(Shi)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)而(?)不(Bu)仅(Jin)仅(Jin)是(Shi)一(Yi)个(Ge)反(Fan)射(She)。(?)
图(Tu) 4 ：(?)使(Shi)用(Yong)雷(Lei)达(Da)目(Mu)标(Biao)模(Mo)拟(Ni)器(Qi)(RTS)对(Dui)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)执(Zhi)行(Xing)测(Ce)试(Shi)，(?)无(Wu)法(Fa)提(Ti)供(Gong)用(Yong)于(Yu)验(Yan)证(Zheng)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)应(Ying)用(Yong)的(De)完(Wan)整(Zheng)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)
基(Ji)于(Yu)数(Shu)量(Liang)有(You)限(Xian)的(De)目(Mu)标(Biao)物(Wu)体(Ti)，(?)对(Dui)雷(Lei)达(Da)装(Zhuang)置(Zhi)执(Zhi)行(Xing)测(Ce)试(Shi)，(?)无(Wu)法(Fa)还(Huan)原(Yuan)完(Wan)整(Zheng)的(De)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)驾(Jia)驶(Shi)场(Chang)景(Jing)。(?)它(Ta)忽(Hu)略(Lue)了(Liao)现(Xian)实(Shi)世(Shi)界(Jie)的(De)复(Fu)杂(Za)性(Xing)，(?)尤(You)其(Qi)是(Shi)在(Zai)市(Shi)区(Qu)，(?)各(Ge)个(Ge)交(Jiao)叉(Cha)路(Lu)口(Kou)和(He)转(Zhuan)弯(Wan)处(Chu)都(Du)会(Hui)有(You)行(Xing)人(Ren)、(?)骑(Qi)行(Xing)者(Zhe)和(He)电(Dian)瓶(Ping)车(Che)，(?)路(Lu)况(Kuang)十(Shi)分(Fen)复(Fu)杂(Za)。(?)
提(Ti)高(Gao)雷(Lei)达(Da)算(Suan)法(Fa)的(De)智(Zhi)能(Neng)化(Hua)水(Shui)平(Ping)
机(Ji)器(Qi)学(Xue)习(Xi)正(Zheng)在(Zai)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)地(Di)帮(Bang)助(Zhu)开(Kai)发(Fa)人(Ren)员(Yuan)训(Xun)练(Lian) ADAS 算(Suan)法(Fa)来(Lai)更(Geng)好(Hao)地(Di)解(Jie)释(Shi)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He)其(Qi)他(Ta)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)系(Xi)统(Tong)的(De)数(Shu)据(Ju)，(?)并(Bing)对(Dui)这(Zhe)些(Xie)数(Shu)据(Ju)进(Jin)行(Xing)分(Fen)类(Lei)。(?)最(Zui)近(Jin)，(?)YOLO 成(Cheng)为(Wei)了(Liao)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)算(Suan)法(Fa)领(Ling)域(Yu)的(De)一(Yi)个(Ge)热(Re)门(Men)词(Ci)汇(Hui)。(?)YOLO 是(Shi)“(?)You Only Look Once”(?)的(De)缩(Suo)写(Xie)，(?)意(Yi)思(Si)是(Shi)通(Tong)过(Guo)一(Yi)次(Ci)网(Wang)络(Luo)传(Chuan)递(Di)完(Wan)成(Cheng)目(Mu)标(Biao)检(Jian)测(Ce)任(Ren)务(Wu)。(?)这(Zhe)种(Zhong)说(Shuo)法(Fa)可(Ke)谓(Wei)非(Fei)常(Chang)贴(Tie)切(Qie)，(?)因(Yin)为(Wei)雷(Lei)达(Da)感(Gan)知(Zhi)到(Dao)的(De)内(Nei)容(Rong)和(He) ADAS 算(Suan)法(Fa)对(Dui)数(Shu)据(Ju)的(De)解(Jie)读(Du)都(Du)是(Shi)至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)的(De)过(Guo)程(Cheng)，(?)甚(Shen)至(Zhi)可(Ke)以(Yi)说(Shuo)是(Shi)生(Sheng)死(Si)攸(You)关(Guan)。(?)基(Ji)于(Yu) YOLO 的(De)雷(Lei)达(Da)目(Mu)标(Biao)检(Jian)测(Ce)方(Fang)法(Fa)，(?)希(Xi)望(Wang)同(Tong)时(Shi)完(Wan)成(Cheng)对(Dui)多(Duo)个(Ge)物(Wu)体(Ti)的(De)精(Jing)确(Que)探(Tan)测(Ce)和(He)分(Fen)割(Ge)。(?)
在(Zai)这(Zhe)些(Xie)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)最(Zui)后(Hou)进(Jin)入(Ru)成(Cheng)本(Ben)高(Gao)昂(Ang)的(De)道(Dao)路(Lu)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)之(Zhi)前(Qian)，(?)先(Xian)对(Dui)物(Wu)理(Li)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He) ADAS 算(Suan)法(Fa)进(Jin)行(Xing)严(Yan)格(Ge)的(De)测(Ce)试(Shi)至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)。(?)为(Wei)了(Liao)更(Geng)加(Jia)真(Zhen)实(Shi)地(Di) 360 度(Du)全(Quan)方(Fang)位(Wei)还(Huan)原(Yuan)现(Xian)实(Shi)世(Shi)界(Jie)中(Zhong)的(De)各(Ge)种(Zhong)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)，(?)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)已(Yi)经(Jing)开(Kai)始(Shi)使(Shi)用(Yong)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)技(Ji)术(Shu)将(Jiang)真(Zhen)实(Shi)的(De)道(Dao)路(Lu)场(Chang)景(Jing)“(?)搬(Ban)”(?)进(Jin)实(Shi)验(Yan)室(Shi)里(Li)，(?)进(Jin)行(Xing)仿(Fang)真(Zhen)测(Ce)试(Shi)。(?)
向(Xiang) L4 级(Ji)和(He) L5 级(Ji)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)迈(Mai)进(Jin)的(De)一(Yi)大(Da)关(Guan)键(Jian)挑(Tiao)战(Zhan)是(Shi)需(Xu)要(Yao)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)车(Che)辆(Liang)能(Neng)够(Gou)区(Qu)分(Fen)道(Dao)路(Lu)上(Shang)的(De)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)并(Bing)自(Zi)主(Zhu)决(Jue)定(Ding)行(Xing)动(Dong)路(Lu)线(Xian)，(?)而(?)不(Bu)仅(Jin)仅(Jin)是(Shi)在(Zai)仪(Yi)表(Biao)盘(Pan)上(Shang)发(Fa)出(Chu)警(Jing)示(Shi)或(Huo)亮(Liang)起(Qi)警(Jing)告(Gao)灯(Deng)。(?)在(Zai)仿(Fang)真(Zhen)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)时(Shi)，(?)如(Ru)果(Guo)描(Miao)绘(Hui)每(Mei)个(Ge)目(Mu)标(Biao)的(De)点(Dian)数(Shu)太(Tai)少(Shao)，(?)可(Ke)能(Neng)会(Hui)导(Dao)致(Zhi)雷(Lei)达(Da)错(Cuo)误(Wu)地(Di)将(Jiang)间(Jian)隔(Ge)很(Hen)近(Jin)的(De)物(Wu)体(Ti)辨(Bian)认(Ren)为(Wei)一(Yi)个(Ge)整(Zheng)体(Ti)。(?)这(Zhe)样(Yang)就(Jiu)难(Nan)以(Yi)全(Quan)方(Fang)位(Wei)地(Di)测(Ce)试(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)也(Ye)很(Hen)难(Nan)全(Quan)面(Mian)测(Ce)试(Shi)依(Yi)赖(Lai)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)数(Shu)据(Ju)流(Liu)的(De)算(Suan)法(Fa)和(He)决(Jue)策(Ce)。(?)
新(Xin)的(De)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)技(Ji)术(Shu)使(Shi)用(Yong)了(Liao)光(Guang)线(Xian)追(Zhui)踪(Zong)和(He)点(Dian)云(Yun)技(Ji)术(Shu)，(?)能(Neng)够(Gou)从(Cong)高(Gao)度(Du)逼(?)真(Zhen)的(De)交(Jiao)通(Tong)仿(Fang)真(Zhen)场(Chang)景(Jing)中(Zhong)提(Ti)取(Qu)相(Xiang)关(Guan)数(Shu)据(Ju)并(Bing)更(Geng)好(Hao)地(Di)检(Jian)测(Ce)和(He)区(Qu)分(Fen)不(Bu)同(Tong)的(De)物(Wu)体(Ti)(见(Jian)图(Tu) 5)。(?)通(Tong)过(Guo)使(Shi)用(Yong)新(Xin)型(Xing)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)(mmWave)空(Kong)中(Zhong)下(Xia)载(Zai)(OTA)技(Ji)术(Shu)，(?)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)器(Qi)可(Ke)生(Sheng)成(Cheng)多(Duo)个(Ge)静(Jing)态(Tai)和(He)动(Dong)态(Tai)目(Mu)标(Biao)。(?)这(Zhe)些(Xie)目(Mu)标(Biao)的(De)间(Jian)隔(Ge)距(Ju)离(Li)从(Cong) 1.5 米(Mi)到(Dao) 300 米(Mi)不(Bu)等(Deng)，(?)速(Su)度(Du)在(Zai) 0 到(Dao) 400 公(Gong)里(Li)/小(Xiao)时(Shi)之(Zhi)间(Jian)，(?)适(Shi)用(Yong)于(Yu)短(Duan)程(Cheng)、(?)中(Zhong)程(Cheng)和(He)远(Yuan)程(Cheng)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)，(?)为(Wei)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)测(Ce)试(Shi)提(Ti)供(Gong)了(Liao)更(Geng)为(Wei)真(Zhen)实(Shi)的(De)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)。(?)
图(Tu) 5 ：(?)使(Shi)用(Yong)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)进(Jin)行(Xing)感(Gan)知(Zhi)算(Suan)法(Fa)测(Ce)试(Shi)的(De)屏(Ping)幕(Mu)截(Jie)图(Tu)。(?)右(You)侧(Ce)屏(Ping)幕(Mu)显(Xian)示(Shi)的(De)是(Shi)由(You)左(Zuo)侧(Ce)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)器(Qi)模(Mo)拟(Ni)的(De)交(Jiao)通(Tong)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)。(?)绿(Lu)点(Dian)表(Biao)示(Shi)仿(Fang)真(Zhen)的(De)雷(Lei)达(Da)反(Fan)射(She)，(?)红(Hong)点(Dian)表(Biao)示(Shi)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)检(Jian)测(Ce)到(Dao)的(De)信(Xin)号(Hao)
无(Wu)论(Lun)是(Shi)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)还(Huan)是(Shi)算(Suan)法(Fa)都(Du)可(Ke)以(Yi)在(Zai)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)中(Zhong)快(Kuai)速(Su)进(Jin)行(Xing)多(Duo)次(Ci)设(She)计(Ji)迭(Die)代(Dai)，(?)从(Cong)而(?)修(Xiu)复(Fu)错(Cuo)误(Wu)和(He)对(Dui)设(She)计(Ji)作(Zuo)出(Chu)微(Wei)调(Diao)。(?)因(Yin)此(Ci)，(?)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)对(Dui)于(Yu)上(Shang)路(Lu)前(Qian)的(De)驾(Jia)驶(Shi)测(Ce)试(Shi)非(Fei)常(Chang)有(You)帮(Bang)助(Zhu)。(?)除(Chu)了(Liao) ADAS 和(He)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)功(Gong)能(Neng)测(Ce)试(Shi)外(Wai)，(?)它(Ta)还(Huan)能(Neng)帮(Bang)助(Zhu)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)开(Kai)发(Fa)变(Bian)量(Liang)处(Chu)理(Li)应(Ying)用(Yong)，(?)例(Li)如(Ru)验(Yan)证(Zheng)不(Bu)同(Tong)的(De)保(Bao)险(Xian)杠(Gang)设(She)计(Ji)、(?)喷(Pen)漆(Qi)和(He)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)定(Ding)位(Wei)功(Gong)能(Neng)对(Dui)雷(Lei)达(Da)功(Gong)能(Neng)的(De)影(Ying)响(Xiang)。(?)
自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)平(Ping)台(Tai)提(Ti)供(Gong)商(Shang)和(He)雷(Lei)达(Da)系(Xi)统(Tong)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)可(Ke)以(Yi)通(Tong)过(Guo)多(Duo)个(Ge)可(Ke)重(Zhong)复(Fu)和(He)可(Ke)定(Ding)制(Zhi)的(De)场(Chang)景(Jing)增(Zeng)强(Qiang)车(Che)辆(Liang)对(Dui)不(Bu)同(Tong)真(Zhen)实(Shi)交(Jiao)通(Tong)场(Chang)景(Jing)的(De)感(Gan)知(Zhi)能(Neng)力(Li)，(?)使(Shi)雷(Lei)达(Da)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)捕(Bu)获(Huo)大(Da)量(Liang)数(Shu)据(Ju)供(Gong)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)算(Suan)法(Fa)用(Yong)于(Yu)机(Ji)器(Qi)学(Xue)习(Xi)。(?)
如(Ru)今(Jin)，(?)高(Gao)速(Su)数(Shu)字(Zi)信(Xin)号(Hao)处(Chu)理(Li)(DSP)在(Zai)对(Dui)各(Ge)个(Ge)雷(Lei)达(Da)检(Jian)测(Ce)结(Jie)果(Guo)进(Jin)行(Xing)微(Wei)调(Diao)时(Shi)也(Ye)发(Fa)挥(Hui)着(Zhuo)至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)的(De)作(Zuo)用(Yong)。(?)如(Ru)图(Tu) 6 所(Suo)示(Shi)，(?)雷(Lei)达(Da)可(Ke)以(Yi)采(Cai)集(Ji)行(Xing)人(Ren)手(Shou)臂(Bi)和(He)腿(Tui)部(Bu)的(De)各(Ge)种(Zhong)信(Xin)息(Xi)，(?)包(Bao)括(Kuo)速(Su)度(Du)、(?)距(Ju)离(Li)、(?)横(Heng)截(Jie)面(Mian)(大(Da)小(Xiao))和(He)角(Jiao)度(Du)(水(Shui)平(Ping)和(He)垂(Chui)直(Zhi))等(Deng)。(?)这(Zhe)些(Xie)信(Xin)息(Xi)对(Dui)于(Yu)训(Xun)练(Lian)雷(Lei)达(Da)算(Suan)法(Fa)识(Shi)别(Bie)行(Xing)人(Ren)(而(?)不(Bu)是(Shi)像(Xiang)过(Guo)马(Ma)路(Lu)的(De)宠(Chong)物(Wu)狗(Gou)这(Zhe)样(Yang)的(De)数(Shu)字(Zi) 4D 形(Xing)状(Zhuang))至(Zhi)关(Guan)重(Zhong)要(Yao)。(?)
图(Tu) 6 ：(?)使(Shi)用(Yong)雷(Lei)达(Da)场(Chang)景(Jing)仿(Fang)真(Zhen)的(De)高(Gao)速(Su)数(Shu)字(Zi)处(Chu)理(Li)技(Ji)术(Shu)可(Ke)对(Dui)动(Dong)态(Tai)目(Mu)标(Biao)进(Jin)行(Xing)更(Geng)加(Jia)精(Jing)细(Xi)的(De)数(Shu)据(Ju)分(Fen)析(Xi)，(?)例(Li)如(Ru)移(Yi)动(Dong)的(De)行(Xing)人(Ren)等(Deng)
超(Chao)级(Ji)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)崛(Jue)起(Qi)始(Shi)于(Yu)可(Ke)靠(Kao)的(De)测(Ce)试(Shi)
从(Cong)芯(Xin)片(Pian)设(She)计(Ji)到(Dao)制(Zhi)造(Zao)再(Zai)到(Dao)后(Hou)续(Xu)的(De)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)测(Ce)试(Shi)，(?)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)设(She)计(Ji)、(?)开(Kai)发(Fa)和(He)制(Zhi)造(Zao)生(Sheng)命(Ming)周(Zhou)期(Qi)的(De)每(Mei)一(Yi)个(Ge)环(Huan)节(Jie)都(Du)需(Xu)要(Yao)经(Jing)过(Guo)严(Yan)格(Ge)的(De)测(Ce)试(Shi)。(?)
将(Jiang)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)频(Pin)段(Duan)用(Yong)于(Yu)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)应(Ying)用(Yong)会(Hui)遇(Yu)到(Dao)许(Xu)多(Duo)测(Ce)试(Shi)方(Fang)面(Mian)的(De)挑(Tiao)战(Zhan)。(?)工(Gong)程(Cheng)师(Shi)需(Xu)要(Yao)考(Kao)虑(Lu)测(Ce)试(Shi)设(She)置(Zhi)、(?)确(Que)保(Bao)测(Ce)试(Shi)设(She)备(Bei)能(Neng)够(Gou)进(Jin)行(Xing)超(Chao)宽(Kuan)带(Dai)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)测(Ce)量(Liang)、(?)减(Jian)少(Shao)信(Xin)噪(Zao)比(Bi)损(Sun)失(Shi)，(?)并(Bing)满(Man)足(Zu)不(Bu)同(Tong)地(Di)区(Qu)和(He)市(Shi)场(Chang)对(Dui)于(Yu)干(Gan)扰(Rao)测(Ce)试(Shi)的(De)新(Xin)标(Biao)准(Zhun)要(Yao)求(Qiu)等(Deng)。(?)
在(Zai)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)层(Ceng)面(Mian)，(?)现(Xian)代(Dai) 4D 和(He)成(Cheng)像(Xiang)雷(Lei)达(Da)模(Mo)块(Kuai)测(Ce)试(Shi)需(Xu)要(Yao)具(Ju)有(You)更(Geng)大(Da)带(Dai)宽(Kuan)和(He)更(Geng)高(Gao)距(Ju)离(Li)分(Fen)辨(Bian)率(Lu)的(De)测(Ce)试(Shi)设(She)备(Bei)。(?)
最(Zui)后(Hou)一(Yi)个(Ge)难(Nan)题(Ti)是(Shi)将(Jiang)汽(Qi)车(Che)雷(Lei)达(Da)集(Ji)成(Cheng)到(Dao) ADAS 和(He)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)中(Zhong)并(Bing)使(Shi)标(Biao)准(Zhun)驾(Jia)驶(Shi)情(Qing)况(Kuang)中(Zhong)的(De)算(Suan)法(Fa)适(Shi)用(Yong)于(Yu)百(Bai)万(Wan)分(Fen)之(Zhi)一(Yi)的(De)极(Ji)端(Duan)情(Qing)况(Kuang)。(?)未(Wei)来(Lai)，(?)随(Sui)着(Zhuo)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)的(De)驾(Jia)驶(Shi)员(Yuan)退(Tui)居(Ju)二(?)线(Xian)，(?)训(Xun)练(Lian)有(You)素(Su)且(Qie)经(Jing)过(Guo)测(Ce)试(Shi)的(De)雷(Lei)达(Da)超(Chao)级(Ji)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)系(Xi)统(Tong)将(Jiang)为(Wei)乘(Cheng)客(Ke)带(Dai)来(Lai)更(Geng)加(Jia)平(Ping)稳(Wen)、(?)安(An)全(Quan)的(De)乘(Cheng)坐(Zuo)体(Ti)验(Yan)。(?)
关(Guan)于(Yu)是(Shi)德(De)科(Ke)技(Ji)
是(Shi)德(De)科(Ke)技(Ji)(NYSE：(?)KEYS)启(Qi)迪(Di)并(Bing)赋(Fu)能(Neng)创(Chuang)新(Xin)者(Zhe)，(?)助(Zhu)力(Li)他(Ta)们(Men)将(Jiang)改(Gai)变(Bian)世(Shi)界(Jie)的(De)技(Ji)术(Shu)带(Dai)入(Ru)生(Sheng)活(Huo)。(?)作(Zuo)为(Wei)一(Yi)家(Jia)标(Biao)准(Zhun)普(Pu)尔(?) 500 指(Zhi)数(Shu)公(Gong)司(Si)，(?)我(Wo)们(Men)提(Ti)供(Gong)先(Xian)进(Jin)的(De)设(She)计(Ji)、(?)仿(Fang)真(Zhen)和(He)测(Ce)试(Shi)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)，(?)旨(Zhi)在(Zai)帮(Bang)助(Zhu)工(Gong)程(Cheng)师(Shi)在(Zai)整(Zheng)个(Ge)产(Chan)品(Pin)生(Sheng)命(Ming)周(Zhou)期(Qi)中(Zhong)更(Geng)快(Kuai)地(Di)完(Wan)成(Cheng)开(Kai)发(Fa)和(He)部(Bu)署(Shu)，(?)同(Tong)时(Shi)控(Kong)制(Zhi)好(Hao)风(Feng)险(Xian)。(?)我(Wo)们(Men)的(De)客(Ke)户(Hu)遍(Bian)及(Ji)全(Quan)球(Qiu)通(Tong)信(Xin)、(?)工(Gong)业(Ye)自(Zi)动(Dong)化(Hua)、(?)航(Hang)空(Kong)航(Hang)天(Tian)与(Yu)国(Guo)防(Fang)、(?)汽(Qi)车(Che)、(?)半(Ban)导(Dao)体(Ti)和(He)通(Tong)用(Yong)电(Dian)子(Zi)等(Deng)市(Shi)场(Chang)。(?)我(Wo)们(Men)与(Yu)客(Ke)户(Hu)携(Xie)手(Shou)，(?)加(Jia)速(Su)创(Chuang)新(Xin)，(?)创(Chuang)造(Zao)一(Yi)个(Ge)安(An)全(Quan)互(Hu)联(Lian)的(De)世(Shi)界(Jie)。(?)了(Liao)解(Jie)更(Geng)多(Duo)信(Xin)息(Xi)，(?)请(Qing)访(Fang)问(Wen)是(Shi)德(De)科(Ke)技(Ji)官(Guan)网(Wang) www.keysight.com。(?)
作(Zuo)者(Zhe)：(?)是(Shi)德(De)科(Ke)技(Ji)汽(Qi)车(Che)和(He)能(Neng)源(Yuan)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)营(Ying)销(Xiao)经(Jing)理(Li)Hwee Yng Yeo